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工东谈主日报-中工网记者 陈华一本道qvod

中国科学技能大学副西宾董二宝课题组研究香港城市大学副西宾于欣格团队，建议了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新标准，在触觉传感器的触点定位诀别率和力识别精度等玄虚性能上杀青了进攻冲破，展现出纷乱的应用远景。相干商量效果日前在线发表于《国度科学辩驳》。

基于柔性光栅结构色的触觉感知标准久了图一本道qvod。中国科大供图

触觉传感器是机器东谈主扩充复杂良好操作的关节中枢部件之一。频年来，跟着机器视觉技能的快速发展，基于视觉识别旨趣的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知畛域的进攻商量看法。然而，现存的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或象征追踪技能，AV小次郎其触点力位识别感知的诀别率和精度受到了严重制约。

针对这一贫瘠，商量团队受仿生结构色表象的启发，翻新性地禁受柔性光栅薄膜在白光映照下酿成的结构色图案手脚触觉表征信息，并同一深度学习算法进行数据解决，杀青了宣战点的高机灵、高诀别率感知。

现实铁心标明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知标准或者充分期骗结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间诀别率和法向力识别精度方面权臣优于现时的视触觉感知技能，并在玄虚性能上赢得了冲破性升迁。

此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知标准展现了不凡的可拓展适用性。商量团队基于中枢组件的模块化谋略，进一步建筑了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高机灵度振动传感器，或者精确检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，或者灵明锐知低频振动辞谢流扰动；以及一套具备环向三维宣战感知智商的内窥镜触觉传感系统。

现实进一步考据了该触觉感知标准在机器东谈主感知、环境监测和医疗器械等畛域的平凡应用后劲一本道qvod，为智能感知技能的发展提供了全新的商量念念路和技能阶梯。